株式会社イングスシナノ
ワイヤーボンディング
基板上の回路パターンとチップの電極間を金属ワイヤーで接続する工法で、アルミ電極や
DOBOTとは、中国を拠点とするロボット開発メーカーDOBOT Roboticsが製造する協働ロボットアームのブランドです。
DOBOTの展開するパッケージの1つとして、輸送ソリューション(AMMR)があります。
輸送ソリューションは、工場内などを自動で移動しながら上部に設置したロボットアームで様々なタスクに対応するロボットです。
DOBOT AMMRは、最先端のSLAM(自己位置特定、環境地図作成)などの技術を組み合わせ、正確なマッピングと安全対策により人間との共同作業が可能なソリューションです。
DOBOT製のアームなどと組み合わせることで輸送だけでなく、ピック&プレイスやビンピッキング、組み立てや、梱包パレタイジングなど多機能で活躍します。
DOBOT AMMRには3つの安全機能が搭載されています。
・高度な検知機能により、AMMRの移動速度と回転速度が閾値を超えるとモーターを停止させるモニタリング機能があります。
・目的地への到着を検知すると自動で停止します。
・デュアルレーザーレーダー(対象物の距離などを測る)で360度スキャンし、ユーザーが設定したセーフティゾーンを認識します。
また、移動時は正面サイズが585mmとコンパクトで、物との距離を100mm保ちながら移動します。
ビジョンセンサーによる正確なキャリブレーション
2D・3Dビジョンモージュールと6節の多関節アームによって、奥行きのある動きが可能となり繰り返し精度±0.5mmを実現できます。
また、ビジョンセンサーによる自己校正と自動方向認識、コードフリーのGUIプログラミングにより、QRコードやシンボル認識、計測などのビジョンアプリケーションをサポートします。
さまざまなグリッパーや2D・3Dのビジョンモジュールに即座に接続可能で、DOBOT CRシリーズすべてのロボットアームに対応しています。
輸送やピッキングなどのシーンに合わせてアクセサリのカスタマイズができます。
DOBOT AMMRは1つのソフトウエアで地図などの設定作業を行うことができます。
地図構築のためコードフリーのグラフィカルインターフェイス(GUI)によるサポート、
5分で障害物を回避し目的地へ至る経路を計画することができます。
ナビ速度は1.5m/s(ミリセカンド)以下となっており、反映までのラグはほとんど感じられません。
また、埋め込まれたレーザー SLAMアルゴリズムにより、最大±5mmのナビゲーション精度を実現します。
リソースマネジメントシステムを搭載しオペレーションを簡単に管理できるMESをシームレスに接続が可能です。