DOBOTとは、中国を拠点とするロボット開発メーカーDOBOT Roboticsが製造する協働ロボットアームのブランドです。
DOBOTの展開するパッケージの１つとして、パレタイジングソリューションがあります。
パレタイジングは、製造工程や物流業界において、製品や物品を効率的かつ正確にパレットに積み上げ作業をします。
DOBOTのパレタイジングは本体設置後、プログラム不要で4つのステップで設定が完了します。
また、DOBOT CRシリーズのロボットアームやグリッパー、センサーなどの組み合わせで柔軟なパレタイジング作業が可能となります。
フレアオリジナルではDOBOTの導入後の支援、技術的なサポートを行っております。
・ステップ1 パレットパラメーターの設定
積載できる範囲の幅・奥行き、高さの面積を決めます。（最大パレット幅・奥行1219ｍｍ、最大高さ1800mm）
・ステップ2 箱の寸法を入力
積載する箱の縦、横、高さの寸法を記入します。
・ステップ3 パレタイズスタイルの選択
箱やラベルの向きをどういった向きにそろえて積載するか選択します。
・ステップ4 クラブポイント位置決めパラメータを入力
積載する際箱のどの位置をつかむか位置決めをします。
アームの先端のグリッパー（物体をつまんで保持するのを容易にする装置）を従来のものから200ｍｍのアジャスタブル真空吸引器に変換することにより、パレタイジング範囲（物をつかむ範囲）を拡大することができます。
それにより安定して物体を保持することができ、より高い安全性によるパレタイジングが実現可能です。
片側のパレットの荷物が満載になると、自動で反対側のパレットへ積載をします。
その後満載になったパレットを払い出し、新しいパレットが配置されると再び積載作業を開始します。
